• 舵机是什么？舵机内部结构解析
• 什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 无人机 机器人 德晟集团 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-06-14 14:45:00

• 机器人舵机：关键要素解析与选择指南
• 在机器人技术日新月异的今天，舵机作为机器人的核心部件之一，扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么，在选择和使用机器人舵机时，我们需要关注哪些关键要素呢？本文将为您详细解析。一、扭矩与速度扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小，直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间，它决定了机器人的响应速度和运动姿态。在选择舵机时，我们需要根据机器人的应用场景和负载需求，权衡扭矩和速度的关系，选择适合的舵机型号。二、精度与稳定性精度和稳定性是机器人舵机的另外两个重要指标。精度表示舵机在控制信号下的...
• 所属专栏： 技术交流 标签： #舵机 #机器人 #工业自动化 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-06-06 14:46:00

• 舵机在弹簧刀无人机中的妙用
• 俄乌冲突爆发后，美国等西方国家已经向乌克兰提供了多种武器。美国五角大楼当地时间9月20日发布的相关报告显示，美方将向乌克兰提供“弹簧刀”600型无人驾驶飞行器。对此，俄罗斯方面已经多次指责美国是在“火上浇油”，从而使俄乌冲突持续下去。那么，弹簧刀究竟是一款怎样的无人机？弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 军工 无人机 舵面控制 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-27 11:46:00

• 舵机在无人机领域的关键作用
• 随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下，舵机体积更小，重量轻，能够减少无人机的自重，在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机，兼容性好，爆发力强，需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机（采用串行通...
• 所属专栏： 方案应用展 标签： 舵机 无人机 舵机云台 航模 伺服舵机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-20 10:49:00

• 本人需要一款能在华强北立足航模之类的玩具
• 需要电池，电调，控制器，模具外壳，遥控器的生产设计供应。联系邮箱：Fengguangyuan.wubangtu.cn
• 所属专栏： 项目外包 标签： 无人机 无人车 无人船 发帖人：冯诺依曼 发帖时间：2023-09-13 12:31:00

• 机器人主板需求配置参数有哪些呢？
• 机器人越来越多地成为人类工作和生活的好助手。双赞主板应用的机器人在3C行业、食品制造和医药行业、陶瓷卫浴、物流仓储、塑胶行业等行业广泛运用。作为机器人的核心——主板，一直是机器人开发的重点。机器人主板，包括处理器，与处理器相连接的显示系统，信号处理系统，执行系统，操作键盘，以及提供主板电能的供电系统，所述信号处理系统包括用于接收外部指令和信息的无线接收模块，用于发送信息的无线发射模块，用于增强认别能力的红外接收和发射模块，对主板进行遥控的无线遥控模块。所述机器人主板配置齐全，具备电池供应系统，可独立运行，也能够给相邻机器人传达信号，唤醒呼叫，从而实现机器人组团，可以分工完成动作和命令。那么，...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 机器人主板 发帖人：双赞工控 发帖时间：2021-10-23 14:58:00

• 能自动行走的机器人实验模块
• 能自动行走的机器人，可防摔倒
• 所属专栏： 参赛帖子 标签： 机器人 发帖人：彩虹热线 发帖时间：2021-01-29 14:52:00

• 机器人工程师学习计划【转】
• 在知乎上看到的一位大疆的工程师给出的大学硕士期间学习机器人工程师的学习计划https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？-YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？-YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相关的quotes？-YY硕的...
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 机器人 发帖人：靠谱专业户 发帖时间：2018-11-27 22:47:00

• PID算法在多旋翼飞行器上的应用
• 一、基本概念。P比例I积分D微分PID控制目的在于对误差的降低，也可以说是滤波，还可以说是3种纠正方式的集合。误差包括过去累计误差、目前误差和未来的误差。也就是时间的作用域的不同来区分的。响应指标：1、对误差的反应速度。（PI实现）2、控制器过冲的速度。（过冲：第一次超过峰值电压）（PD实现）3、系统振荡的程度。（PD实现）如何通过PID控制来降低误差呢？分以下几个步骤。1、通过各种传感器搜集到的输入数据（有误差的值）。2、控制器做出决定（滤波）。纠正误差的3种算法（滤波）1、消除当前误差。2、平均历史误差。3、预测未来误差。3、通过输出设备来做出反应（消除误差后）。注意：以上的滤波操作是通...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 无人机 发帖人：晏几台char 发帖时间：2018-10-30 23:00:00

• IIR与FIR滤波器
• IIR滤波器，FIR滤波器和窗口滑动滤波通常，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内，为了消除噪声，可以把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器，进行频域滤波。一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器。经典滤波器：假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带。如果信号和噪声的频谱相互重迭，经典滤波器无能为力。比如FIR和IIR滤波器等。现代滤波器：从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身。现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号。包括WienerFilter、KalmanFilter、线性预测器、自适应滤波器等一、IIR滤波器I...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 四轴飞行器 无人机 发帖人：晏几台char 发帖时间：2018-10-25 15:15:00